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调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。

（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，专业的摄像头工程，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。

（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（Serial Peripheral Interface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。

1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对特定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。

2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。

（三）自写串口通讯上位机软件利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机提供数据来源。此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据思想都有着其它方法无法比拟的优势。

据IT行业硬件发展的“摩尔定律”来看，数字摄像头也同样遵循其发展规律的，相信在未来几年内会发展的很快。从市场情况来看，制约摄像头发展的因素主要有以下几个方面的原因：

1、 摄像头市场起步较晚，消费者认知度、接受度较低，摄像头工程厂家，所以普及率较低，市场容量增大速度不够快，需要加以一定引导来推动市场消费。

2、 摄像头的实际应用不够广泛，有一定的局限性，还是作为一种消费类产品在销售，消费者只是把它作为视频聊天、制作简单的个人影像集、简单的监视系统等的工具。

3、 电脑硬件的限制，摄像头工程厂家哪家好，如电脑显示卡、显示器的分辨率、USB1.1接口速度，就影响高像素摄像的真正普及。

现实应用

广泛应用于农业 军事 交通 等等方方面面，宿州摄像头工程，应用相当广泛地位也非常重要，尤其是交通和治安方面都占有非常重要的1.交通管理：拥有摄像头让交通管理更加方便2.警方破案：摄像头在警方破案中地位非常重要，可以通过马路上摄像头 小区摄像头破案。

拍摄人物比较佳焦段是85mm。以35mm规格标准来说，拍摄人物基本以85mm焦距为标准来选择镜头。85mm焦段所拍的人像基本接近中画幅照相机所拍的画面效果，不仅远近感合适，而且人物脸部显得非常自然，照相机与被摄人物之间的距离基本也能保持在平时说话的距离。85mm焦段还能很好地虚化背景**人物。为获得良好的虚化效果，宜选择很大光圈大的镜头。85mm焦段在数码单反上约是135mm，虽然所拍画面远近感显得稍微弱了一点，但基本无大碍，所以拍摄人物镜头的焦距起码要在85mm左右。